Double Pendulum

exercise 3_2205
שתי מסות שוות תלויות בקצות מוטות קשיחים זהים חסרי מסה באורך \( l \) כל אחד. תנועת המוטות היא רק במישור הדף.
נסמן ב \( \theta_1 \) ו \( \theta_2 \) את הסטיה של המוט העליון והמוט התחתון מהאנך, בהתאמה.

1. מהן התדירויות העצמיות ואופני התנודה של המערכת בהנחה של תנודות קטנות ?
2. מתחילים מהמצב שבו \( \theta_1=\theta_2 \) (המוטות בקו ישר הסוטה מהאנך) . האם המוטות ימשיכו לנוע בקו ישר? אם לאו, מתי יגיעו למצב \( \theta_1=-\theta_2 \) ?