תנועה במעגל

|a_n|=\frac{v^2}{R}
v=a_t t
|a_n|=\frac{a_t^2 t^2}{R}

v=\omega R
\omega=\dot{\varphi}=\frac{v}{R}=\frac{a_t t}{R}
\varphi=\frac{a_t t^2}{2R}
|a_n|=2a_t\varphi